Общероссийская общественная организация «Общество развития русского исторического просвещения «Двуглавый Орёл» была создана 1 ноября 2015 года.
«Двуглавый Орёл» стал продолжателем традиций дореволюционного научного Общества ревнителей исторического просвещения в память Императора Александра III (ОРИПП), действовавшего в Российской Империи в 1895—1917 годах. ОРИПП было основано в Санкт-Петербурге по инициативе К.Н. Бестужева-Рюмина, графа А.А. Голенищева-Кутузова, Л.Н. Майкова, князя Д.П. Голицына, Д.С. Сипягина, графа С.Д. Шереметева и других с целью «умножения и распространения знаний по отечественной истории в духе русских начал». Устав ОРИПП был утверждён 14 (26) октября 1895 года.
Предметом деятельности ОРИПП являлись: изучение истории эпохи Александра III; создание и комплектование библиотек учебных заведений и народных бесплатных библиотек; издательская деятельность — выпуск повременных и периодических литературных изданий. Среди членов ОРИПП были видные русские историки, публицисты, литературоведы, издатели и меценаты: П.И. Бартенев, А.П. Бахрушин, Д.И. Иловайский, Н.П. Лихачёв, М.М. Осоргин, С.Ф. Платонов, А.В. Прахов, П.П. Сойкин, И.Д. Сытин, И.П. Хрущов, Н.Д. Чечулин (около 100 членов в 1897 году и свыше 1100 в 1903-м).
На первоначальном этапе, который продлился с 2015 по 2017 год, основным направлением деятельности «Двуглавого Орла» было развитие русского исторического просвещения, умножение и распространение знаний по отечественной истории в духе русских начал. На практике это заключалось в организации и проведении исторических лекториев, российских, зарубежных и международных конференций, круглых столов, семинаров, собраний, выставок, а также других мероприятий историко-просветительской тематики.
Второй этап развития «Двуглавого Орла» начался после избрания на пост Председателя Общества Константина Валерьевича Малофеева и ознаменовался бурным ростом организации. За 2017—2018 годы в России было открыто более 70 региональных и местных отделений, а количество членов «Двуглавого Орла» возросло до 4 тысяч человек. В 2018 году к основным направлениям деятельности «Двуглавого Орла» были добавлены патриотическое воспитание молодёжи, работа со студенчеством, а также молодёжный спорт, что привело к стремительному росту числа сторонников Общества.
Третий этап развития Общества начался осенью 2020 года. На Съезде, состоявшемся 22 ноября 2020 года, «Двуглавый Орёл» был переименован в Общество «Царьград».
Обращаясь к участникам Съезда, Константин Малофеев заявил:
«Съезд лишь закрепил то, что по факту уже существует. Число единомышленников идеологии „Царьграда“ по всей стране составляет около миллиона человек. За последние месяцы мы получили тысячи обращений о необходимости объединения наших сторонников под эгидой единой мощной организации. И сегодня такое объединение создано. Уже сейчас „Царьград“ является самой крупной русской организацией страны. Помимо миллионов единомышленников, к „Царьграду“ присоединились массовые организации: „Союз Казаков-Воинов России и Зарубежья“, „Союз Добровольцев Донбасса“, а также „Союз Православных Женщин“. Всего — 78 тысяч. Всех этих людей объединяет любовь к своему Отечеству и неравнодушие к его судьбе».
Ноябрьский Съезд утвердил новую редакцию Манифеста Общества, в котором провозгласил «Царьград» союзом Русского народа, а также принципиально расширил цели и задачи организации. К историческому просвещению и работе с молодёжью добавились задачи претворения в жизнь «русских поправок» к Конституции 1 июля 2020 года, объединения здоровых сил русского общества, возрождения Российской Империи в её исторических границах, представления интересов Русского народа, защиты Русской Православной Церкви, правозащитной деятельности, защиты прав и свобод русских, борьбы с русофобией и чиновничьим произволом, изменения миграционного законодательства, развития добровольчества и волонтёрства, казачества, русского спорта, а также многое другое.
Сегодняшний «Царьград» — это надпартийная структура, представляющая интересы русских. Главное для «Царьграда» — конкретные дела и принесённая Русскому народу польза.
Девизом Общества «Царьград» являются знаменитые слова великого русского полководца Александра Васильевича Суворова, произнесённые им во время легендарного швейцарского похода: «Мы — русские! С Нами Бог!»